Robertson naît le à Hoquiam (Washington, USA). Il entre à Caltech, où il obtient son doctorat en (Dissertation : On the Dynamical Space-Time which Contains a Conformal Euclidean 3-Space). De en , il y est professeur de Mathématiques et de Mathématiques de la Physique, et y croise un autre professeur, Robert Oppenheimer. Dans son travail universitaire, il est distingué par ses recherches en géométrie différentielle, cosmologie et sur la théorie de la relativité. Il donne la solution des équations cosmologiques de Albert Einstein pour le cas d'un univers homogène et isotrope.
A partir de en , il est membre du département de mathématiques de l' Université de Princeton.
Durant la 2nde guerre mondiale, il travaille au NRDC et à l'OSRD, apportant d'importantes contributions à la recherche opérationnelle et aux problèmes techniques ballistiques des Forces Alliées de Londres s1Jones, 1968.
en , il quitte Princeton pour revenir à Caltech.
Après la guerre, il sert de en comme directeur de recherche du Weapons Systems Evaluation Group au bureau du Secrétaire à la Défense et de en est conseiller scientifique du Commandant Suprême des Alliés en Europe.
Il devient également agent de la CIA.
en , alors président de Caltech, il est appellé pour présider la commission secrète qui portera son nom.
le , quelques jours après les réunions de la Commission, Robertson envoie une lettre à H. Marshall Chadwell :
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
PASADENA
LABORATOIRE DE PHYSIQUE NORMAN BRIDGE
20 janvier 1953
Cher Chad :
Et voilllààà ! Peut-être cela prendra-t-il soin des Etranges pour un moment. Je suis ravi que les membres de la commission, à l'exception possible de Thornton, n'aient pas été sélectionnés par moi ? je n'ai vraiment aucune idée des opinions des autres. J'ai vu le Gén. Samford un moment au P-gon Lundi, et il ne semblait pas trop mécontent.
J'attends le brouillon de Fred - il serait mieux qu'il me l'envoie à
Laboratoire de Physique Norman Bridge
California Institute of Technology
Pasadena 4, Californie
où j'ai des aménagements pour m'occuper de ces choses. J'aimerais qu'il envoie avec, pour conservation par mes soins, une copie du rapport de la commission.
Agenda : Réunion du groupe NSA le mercredi 5 février. Possibilité d'une réunion de clôture de la commission si besoin le vendredi 6 février, ou samedi 7 février v (ce qui arrangerait mieux Sam Goudsmit et quelques autres). Faîtes-moi connaître vos préférences.
Mémo pour Mary ! Salutations et merci à Peggy for the fine spread cum spirits she ing role), put on.
Cordialement
/s/ Bob
(imprimé à la main) H. P. Robertson
Par la suite, il est nommé conseiller scientifique du SHAPE de en .
Il décède le à Pasadena (Californie), ayant toujours conservé son poste à Caltech.