Peiniger naît le à Solingen (Allemagne) .
Il travaille pour une grande entreprise de télécommunications jusqu'en .
En , il fonde le « Club de jeunes ovni de Lüdenscheid (Allemagne) », qui devient l'association GEP e.V. (« Société pour la recherche sur le phénomène ovni »), dont il est toujours le président en . Avec quelque 150 membres, c'est alors la plus grande organisation de recherche sur les ovnis des pays germanophones .
Dans un article de , il rapporte avoir fait estimer à bout de bras, avec un mètre pliant, le diamètre apparent de la pleine Lune et du Soleil à 238 personnes, avec l'aide du CENAP : les estimations sont en moyenne 15 fois trop grandes, ce qui conduit le GEP à ajouter à son questionnaire une question de contrôle sur la taille apparente de la pleine Lune. Cette étude est reprise en anglais en dans un ouvrage collectif sur la fiabilité des témoignages d'ovnis .
En également, avec le CENAP et le météorologue Alexander Keul, il fait voir pendant 10 secondes la photo d'une montgolfière nocturne à quatre groupes de volontaires, puis leur en fait estimer la durée, la décrire, la dessiner et l'identifier : les durées estimées vont de 1,5 à 30 secondes, seule la moyenne d'un groupe approchant la valeur réelle, et au mieux un tiers à la moitié des descriptions et des croquis sont jugés bons. Cette étude est elle aussi reprise en anglais en dans le même ouvrage .
Il a étudié bien plus de 4 500 observations d'ovnis et interrogé d'innombrables témoins. Ouvert quant à la nature du phénomène, il juge peu probable une explication extraterrestre. Auteur de nombreux articles spécialisés dans le Journal für UFO-Forschung, il se spécialise dans les entretiens avec les témoins, l'enquête de terrain et l'analyse forensique des images numériques .