Chaloupek naît le à Paris dans le 7ème arrondissement, de parents d'origine tchèque. Gamin, il se passionne pour les Aventuriers du Ciel de Nizerolles. en , il découvre la science-fiction en achetant chez Gibert Jeune, dans un déballage d'occasions, un numéro d'Astounding Stories de en qu'il dévore péniblement à l'aide d'un dictionnaire, apprenant l'anglais. Artisan fourreur diplômé, il s'engage dans ce métier.
Fin en , il arrive une de ses tantes à Prague où il retrouve des membres
de sa famille après une longue séparation de 9 années de guerre d'occupation nazie et, pour lui, réfractaire au S.T.O., de résistance suivie de mobilisation et d'occupation en
Allemagne. Un journal de la veille (les journaux sont encore libres à l'époque, le "rideau
de fer" ne tombera que le ) traîne sur un canapé et, dedans, un article attire son attention :
celui relatant la rencontre de Kenneth Arnold
avec des
soucoupes volantes
. D'autres vont suivre, avec en ,
à Paris, l'histoire de Mantell
dans le journal Franc
Tireur, ou celle du DC-3 de Eastern
Airlines le soir du le .
Ami d'Alfred Nahon du Courrier interplanétaire. en , alors que de premières observations notables sont faites en France, Chaloupek est lui-même témoin d'un phénomène aérien inexpliqué, décrit dans le n° 12 du Courrier Interplanétaire :
Déclaration de M. Chaloupek, d'Issy-les-Moulineaux (Seine) : C'était le ; une très belle journée et je n'aurais pas été chez moi si je n'y fus retenu par une fin d'angine qui m'avait assez affaibli. J'habite en face du Parc des Expositions, j'ai donc une très belle vue dégagée devant moi. Assis devant ma porte-fenêtre ouverte, je regardais tout et rien et seul le hasard voulut que je regarde vers le haut et c'est là que mon regard fut frappé par une petite tache ronde brillante. Je crus m'être trompé, regardais ailleurs et reportais de nouveau mon regard là-dessus ; il n'y avait pas d'erreur. J'appelais ma femme et lui demandais ce qu'elle voyait dans la direction de mon doigt ;
une pastille brillanteme dit-elle et presque aussitôt :mais il y en a une autre !En effet, il y en avait une autre sous le même angle (environ 80 °) à une distance d'environ 1 m tendu à bout de bras. Les disques étaient de la grosseur d'un ongle de pouce, argentés et scintillaient au Soleil. Il y avait un peu de vent, les objets ne bougeaient pas et cela pendant les en que nous observâmes. Puis les points devinrent plus petits, ils s'élevèrent et devinrent vite complètement invisibles. Nous étions seuls dans la maison ce jour-là ; ainsi, nous ne pûmes pas avoir d'autres témoins, malheureusement.
S'il n'est pas le 1er à parler en public des soucoupes
volantes
, il est le 1er en France à tenir des réunions mensuelles régulières et suivies sur le sujet, de
en . A cette époque il devient un membre historique du GEPA.