Les astronomes qui vivaient à l'époque de la colonisation grecque remarquèrent qu'une étoile, Canopus (constellation de la Carène), était visible d'Alexandrie mais pas d'Athènes, ce qui ne pouvait s'expliquer que par une géodésie courbe : cylindrique ou sphérique.
Anaximandre pense que la Terre est cylindrique, flottant dans le ciel qui la baigne.