Le système de classement de Hynek définit les Rencontres Rapprochées (CE) comme les observations d'ovni à distance proche (moins de 150 m/500 pieds) du témoin, de sorte que les probabilités de méprises sont fortement limitées.
Outre un type de base (RR1), il décrit 2 autres cas particuliers avec interaction avec l'environnement (RR2) et avec observation d'être animés (RR3).
On y ajoutera plus tard d'autres catégories de contacts
, explicitement
exclues des RR3 par Josef Allen Hynek :