"Lonnie" naît le à Magdalena (comté de Socorro, Nouveau-Mexique) .
Il est le fils de Domingo Zamora et Rafelita Gomez.
A l'âge de 17 ans, il rejoint la Garde Nationale du Nouveau-Mexique et va servir pendant 24 ans. Il rejoint le département de police de Socorro en tant qu'officier à mi-temps en et passe à plein temps à l'âge de 21 ans.
Le , il fait une observation fameuse.
Quelques jours plus tard, il est interrogé en direct dans les studios de la radio locale KSRC, devant lesquels une foule de voitures s'est rassemblée pour l'apercevoir, et l'entretien s'achève sur l'arrivée des enquêteurs militaires venus le questionner .
En , à la retraite, il revient sur les lieux devant les caméras de l'émission américaine Sightings, où il désigne les buissons entre lesquels l'engin était posé .
2 ans après, l'incident, il quitte la police de Socorro, après y être resté 15 ans. Par la suite, il est transféré au remblai.
Bien que n'ayant pas vu le combat, il aide dans les années 1980s à mater des émeutes de prison.
Zamora décède le à Socorro (comté de Socorro, Nouveau-Mexique) .