Charroux naît le à Payroux (Vienne).
La Vienne est une région à laquelle il reste attaché et dont un village lui fournit son nom de plume : Charroux. Après des études au collège de Civray, il entre en comme surnuméraire aux PTT. Sa 1ʳᵉ nouvelle est imprimée sous le nom de Charroux en , peu avant de quitter la poste en . Grugeau utilise également un autre pseudonyme, emprunté à un autre village de Vienne : Saint-Saviol. C'est en signant de ce toponyme qu'il publie, entre en , 8 ouvrages de fiction. Il lui sert encore une fois en , pour une autre nouvelle, avant de devenir son nom de prédilection à partir de en s1Stoczkowski, Wiktor : Des hommes, des dieux et des extraterrestres, Flammarion, 1999 pp. 112-115.
s2Charroux, R. : Le livre des mondes oubliés, Laffont, Paris, 1971 s3Charroux, R. : Trésors du monde enterrés, emmurés, engloutis, J'ai Lu / Aventure Mystérieuse, 1968. Réédité Fayard 1972 s4Charroux, R. : Le livre du mystérieux inconnu, Laffont, 1973 s5Charroux, R. : L'énigme des andes : les pistes de nazca : la bibliothèque des atlantes, J'ai Lu / Aventure Mystérieuse, Réédition de 2007 s6Charroux, R. : Le livre du mystérieux inconnu, Robert Laffont, 1969 s7Charroux, R. : Le livre du passé mystérieux, J'ai Lu / Aventure Mystérieuse, réédition de 2007 s8Charroux, R. : Le livre des secrets trahis, Robert Laffont, 1966 s9Charroux, R. : Le livre des maîtres du monde, Laffont, Paris, 1968. Réédité Tchou. Réédité Bibliiothèque des Grandes Enigmes s10Charroux, R. : Histoire inconnue des hommes depuis 100 000 ans, Robert Laffont, 1979. Réédité France Loisir, 1979 s11Charroux, R.: Archives des autres mondes, Robert Laffont, 1er novembre 1977 s12Charroux, R. : Le livre de ses Livres, Robert Laffont, 1985-12-01